無人艇天線系統(tǒng) |
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| 無人艇天線系統(tǒng)通過北斗/GPS采集本地的經(jīng)度、緯度、海拔等位置信息，并結合岸基天線的位置信息，通過自動/手動對準和姿態(tài)保持，實現(xiàn)無線鏈路通信的功能。當無人艇天線系統(tǒng)丟失目標處于盲搜狀態(tài)時，可進行水平全向盲搜和水平±30°盲搜兩種模式，并接收上位機發(fā)出的開始和停止指令，直至系統(tǒng)通信恢復正常。系統(tǒng)采用差分GPS形式對天線的指北方位進行測量，反饋位置信息和天線指向信息。該系統(tǒng)廣泛用于無人艇、無人船、無人車等安裝載體，并實現(xiàn)了良好的自適應通信功能。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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